ロボット+水泳日記

モーション作成と必要なもの　[活動] [編集]

今日も苦労しながら歩行モーションの作成。
少しずつではあるが、歩く（？）ようになりつつある。

モーション作りは安定化電源ではなくバッテリーを使用している。理由はバッテリーが無くなる頃サーボも熱くなってくるから、バッテリー交換時にサーボも人間もクールダウン。

使っているバッテリーはリポ８００ｍＡ＊３個・１３００ｍＡ＊１個
充電器は、バランサー付＊１台・バランサー無し＊１台。

先日　リポの充電時にバランサーを使わないと３セルの場合真ん中のセルがダメになる場合があると聞いたので、もう一台購入したい。
バッテリーも１０００ｍＡ＊２個は購入したい。さらにサーボクーラーも欲しい。

リポはバッテリー・充電機とも安くなったので購入しやすくなった。

明日は、安定化電源でモーションを作る予定。

コメントを書く

コメント投稿に失敗しました。

未入力の項目があります。

認証コードが一致しませんでした。

半角英数字のみのコメントは受け付けできません。

お名前：
URL：
コメント：

画像認証：	下の画像に表示されている文字を入力してください。