大会終了3 [大会]
２日目の二足歩行ロボットはKHR-2（４個をノーマルサーボから２３５０に装換）で出場。
自律２０mは、誘導方式で完走。ビーチフラッグは予選1位。
しかし、首は折れる。足のフレームが割れるなど、問題が続出。
地の利で、昼の時間に活動場所に取りに行った。（バイクで片道５分）
出場台数がすくないこともあり、調整時間が長くて助かった。
ビーチフラッグ競技 準決勝は、こちらにトラブルが出なければ勝てるタイム差。
無事に勝利。
決勝は、相手にトラブルが出なければ勝てない！
予選上位がスタート位置を決めることができるので相手が準決勝で歩かせた逆方向、逆サイドからスタート。
相手の起き上がりが遅いので、相手の機体と赤のフラッグに割り込めれば、相手がフラグを見失う可能性大。
競技開始。順調に起き上がり 相手より先にスタート。
１mぐらい先で、相手のコースに計算通りそれていく。 相手の機体の前に出てフラッグを隠した。
しかし、相手は追い上げてくる。 相手の期待に折衝されたが順調にフラグに向かった。相手は倒れた。
先にフラッグを倒したが、運営が協議に入る。
ルール的には相手のコースに入って妨害すれば失格。しかし、明らかに先行してたため審議。
審議の結果再レース。しかし、次にまた追突されたら負けと宣告された。
仕方なく、左側に機体をセットして競技開始。
相手も順調にスタートして大差で先に行かれた。
諦めかけた時、相手の機体がコースの端まで通り過ぎって行った。
その間にフラッグを倒して勝った。 相手の機体は、審判の首から下げていた赤いひもをフラッグと勘違いしたらしい。
運良く連覇。しかし、このままのＫＨＲー２では勝てないので、改造か機体変更を考え中。
ＫＨＲー２を全部2350に変えるか、マノイアルミ脚4013仕様が候補。
マノイの大会なので、アルミ脚が妥当かな？
次の大会は来年１月
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