Xbeeやっとつながる [活動]
H8マイコンとパソコン間でやっとXbeeで通信が出来た。
久しぶりに嬉しかった。
入門セットを最初に購入すれば、費用も時間も節約できたと思う。しかし、遠回りをした分だけ理解できたような気がする。
最近、マニュアルに頼り過ぎたと反省しつつ、次に向かって取り組む。
マイクロマウス [マイクロマウス]
１区画進んでは停止、センサーを確認して右手法でノロノロと動くようになった。
遅くても、動くと楽しい。
ブログに動画をアップしたいと思っている。
ロボット、コースともコンパクトになったので、次はノートパソコンをコンパクトにしたい。
アニバーサリー [大会]
近藤科学のKHRアニバーサリーの開催される。
残念ながらビーチフラッグ競技は無いので結果的に不参加。
ＫＯＮＤＯランドの開催もHPに告知されていた。
RCB４＋2542サーボで新型を製作して出場しようかどうか考え中。
２５４２サーボのバルク品が安く出ているので８個購入したいが、予算が厳しい。
大会が開かれることは、たいへんありがたい。
マイクロマウス到着 [マイクロマウス]
無事に完成品が到着した。
別の会社にマウスのコース代金を入金した。
今日相手から、コースを送ったとメールが届いたので、明後日 到着予定。
説明書を印刷して眺めている。
作業はgccのダウンロードから。
マイクロマウス [マイクロマウス]
約10年前からマイクロマウスを製作したいと思っていた。
３年ぐらい前に、ハーフサイズのマシンを製作途中で挫折した。
今日は、マウスのシュミレーションソフトをダウンロードした。
ＶＢに触るのも、数年ぶり。
サンプルのコードを表示させるまでに数時間かかった。
明日は、サンプルコードを少し変えてみるつもり。
ロボスポットに、Dual USBアダプターHS を注文した。
VBとＶC＃のプログラミングが続きそう。
アニバーサリー大会 [その他]
昨年 近藤科学のアニバーサリー大会が中止になり、今年は復活するのかと期待していたがどうやら開催されないようだ。 考えてみれば、ビーチフラッグ競技も長い期間開催されていない。
マノイ企画の大会が来年も２回開催予定なのが救い。
ＫＨＲ－２の歩行能力を高めないと、ＫＨＲ－３には勝てないと思うので、下半身を２３５０に組み替えることにした。 そして、使わないパーツも整理してすっきりしたい。
超お手軽 無線モジュールXBｅｅ [購入]
タイトルの本を購入した。
基本的なことを勉強する予定。
次に何の大会（練習会）に参加するのかを検討中。
大会が終わり早くも１週間、休み過ぎてしまったような気がする。
大会終了3 [大会]
２日目の二足歩行ロボットはKHR-2（４個をノーマルサーボから２３５０に装換）で出場。
自律２０mは、誘導方式で完走。ビーチフラッグは予選1位。
しかし、首は折れる。足のフレームが割れるなど、問題が続出。
地の利で、昼の時間に活動場所に取りに行った。（バイクで片道５分）
出場台数がすくないこともあり、調整時間が長くて助かった。
ビーチフラッグ競技 準決勝は、こちらにトラブルが出なければ勝てるタイム差。
無事に勝利。
決勝は、相手にトラブルが出なければ勝てない！
予選上位がスタート位置を決めることができるので相手が準決勝で歩かせた逆方向、逆サイドからスタート。
相手の起き上がりが遅いので、相手の機体と赤のフラッグに割り込めれば、相手がフラグを見失う可能性大。
競技開始。順調に起き上がり 相手より先にスタート。
１mぐらい先で、相手のコースに計算通りそれていく。 相手の機体の前に出てフラッグを隠した。
しかし、相手は追い上げてくる。 相手の期待に折衝されたが順調にフラグに向かった。相手は倒れた。
先にフラッグを倒したが、運営が協議に入る。
ルール的には相手のコースに入って妨害すれば失格。しかし、明らかに先行してたため審議。
審議の結果再レース。しかし、次にまた追突されたら負けと宣告された。
仕方なく、左側に機体をセットして競技開始。
相手も順調にスタートして大差で先に行かれた。
諦めかけた時、相手の機体がコースの端まで通り過ぎって行った。
その間にフラッグを倒して勝った。 相手の機体は、審判の首から下げていた赤いひもをフラッグと勘違いしたらしい。
運良く連覇。しかし、このままのＫＨＲー２では勝てないので、改造か機体変更を考え中。
ＫＨＲー２を全部2350に変えるか、マノイアルミ脚4013仕様が候補。
マノイの大会なので、アルミ脚が妥当かな？
次の大会は来年１月
