ロボット+水泳日記

ラジコンアンプ　[購入] [編集]

宇宙エレベーターの重要なパーツのひとつモータードライバー。
昨年は、ロボット相撲に出場していたときのラジコンアンプ（耐圧改造）を使用した。
しかし、壊れた場合に手に入らないことや、改造しても１５Ｖまでしか電圧をかけられないので、何か良いラジコンアンプやモータードライバーが無いのかと探していた。　日曜日の説明会で「マンバモンスター」という１／８用のアンプがあるという情報を得た。　調べてみると、NiCd/NiMH：18セルまで、LiPo 6セルまで対応なので、要求を十分に満たしている。
　さらにＥＣモーターとＤＣモーターのどちらでも使えるので便利。自分の理想のラジコンアンプ。
　ＣＰＵはマイコンカーで使い慣れた「Ｈ８３０４８ｆ」を選定した。
データーログはマイコンカーのオプションでmicroSD基板に記録する。
ＥＥＰ－ＲＯＭだと容量が少ないので、６００ｍのログを取るには厳しい。

今日は、マイコンカーのマニュアルを印刷してサンプルプログラムを読んでいる。

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