超お手軽 無線モジュールXBｅｅ [購入]
タイトルの本を購入した。
基本的なことを勉強する予定。
次に何の大会（練習会）に参加するのかを検討中。
大会が終わり早くも１週間、休み過ぎてしまったような気がする。
ラーメン博物館 [購入]
本日はロボット活動は休みの日 ラーメン博物館にかもめ食堂の塩ラーメンを食べに行った。
ラーメンは秋刀魚のエキスなどが入り、スープがあっさりでいろいろなエキスのバランスが最高に美味しかっった。 次にすみれの味噌ラーメンを半サイズで食べた。こちらは味噌が濃厚で雪の日にはとっても美味しかった。
ラーメン博物館に、プラモデルや古いおもちゃが販売されてる。スロットカーのコースも設置されていた。
偶然、スロットカーのアルミホイールを売っているのを見つけた。 これが、ちょうど欲しかったホイールに一致していた。 今までラジコンカーは気にしていたが、スロットカーは全くのノーマークだった。
さっそく ホイールとシャフトを購入した。
思ってもいない場所で、ロボットパーツを手に入れた。
部品到着 [購入]
オークションで購入したバッテリー、端子、レギュレーターが夕方届いた。
今日は葉朝から活動場所が快適になるように片付け作業。
カーペットをグレーからホワイトに張り替えて明るくなった。
ラジコンアンプ [購入]
宇宙エレベーターの重要なパーツのひとつモータードライバー。
昨年は、ロボット相撲に出場していたときのラジコンアンプ（耐圧改造）を使用した。
しかし、壊れた場合に手に入らないことや、改造しても１５Ｖまでしか電圧をかけられないので、何か良いラジコンアンプやモータードライバーが無いのかと探していた。 日曜日の説明会で「マンバモンスター」という１／８用のアンプがあるという情報を得た。 調べてみると、NiCd/NiMH：18セルまで、LiPo 6セルまで対応なので、要求を十分に満たしている。
さらにＥＣモーターとＤＣモーターのどちらでも使えるので便利。自分の理想のラジコンアンプ。
ＣＰＵはマイコンカーで使い慣れた「Ｈ８３０４８ｆ」を選定した。
データーログはマイコンカーのオプションでmicroSD基板に記録する。
ＥＥＰ－ＲＯＭだと容量が少ないので、６００ｍのログを取るには厳しい。
今日は、マイコンカーのマニュアルを印刷してサンプルプログラムを読んでいる。
部品調達 [購入]
オークションで４セルリポ、充電器、ワットメーター、５Ｖ変圧器、リポ電圧モニター落札。
大会にギリギリ 間に合うか？ 微妙。
それにしても リポバッテリー 及び リポ関連商品が安くなった。
リポバッテリーを最初に買ったときは、とっても高かった。
歯車 [購入]
本日、宇宙エレベーター大会のクライマーに使用する歯車を買いに秋葉原へ行った。
欲しい歯数の歯車は買えずに自宅から通販でオリジナルマインドに注文した。
vistoneで歩行ロボット用にリチュームポリマーと充電器を購入。
直交軸 [購入]
メンバーがＫＨＲ－３用の直交軸を購入。 しかし、もう一つパーツを購入しないとロボットに取り付けられないことが今日判明。
http://www.technologia.co.jp/59_4151.html
自分は、クラフトハウスのメリッサ脚を注文した。
ＫＨＲアニバーサリーでビーチフラッグ競技がある。前回大会まではＫＨＲでの参加が条件だったので、自分のロボットＫＨＲ－２では ＫＨＲ－３相手には分が悪い。 今回は特に制限がないようなのでメリッサ脚で出場したいと考え直した。
はたして間に合うのかは分からないけど、全力で頑張る。
工具の専門店で買い物 [購入]
工具の専門店 ファクトリーギアに行き工具と磁石で工具をくっつける整理用品を購入。
http://www.f-gear.co.jp/cgi-bin/tsuzuki_nikki/index.html
自動車の整備に必要そうな工具がたくさん並んでいるので、ロボット用の小さめの工具は少ないが、いろいろな工具を見ているだけで楽しい。
工具を平面に並べると作業スペースが狭くなるので、立体的に工具を並べるようにしたいと考えている。
今日は整理整頓に役立ちそうなものを見つけられて良かった。
