ロボット+水泳日記

ｔｙｐｅＳ組立終了　[活動] [編集]

ＴｙｐｅSの半田終了。　チェックプログラムをR８に転送して動作チェック。
ロータリーエンコーダーの表示が出ないが、LEDは信号を拾って点滅している。プログラムのミスか？？

２年前にロボットランサーに出場したマシンで動作確認をおこなった。
考えてみたら、このマシンを製作して以来　多脚ロボット以外でかたちになったロボットはない。



ロボットを始めたときから赤の車体が作りたくて、自分でアルマイト処理をし念願を叶えたマシン。



工具類の整理も進んでいる。

１００円ショップでクリアケースを購入。
Φ１００mmのボイド管が届いた。

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