Xbeeやっとつながる [活動]
H8マイコンとパソコン間でやっとXbeeで通信が出来た。
久しぶりに嬉しかった。
入門セットを最初に購入すれば、費用も時間も節約できたと思う。しかし、遠回りをした分だけ理解できたような気がする。
最近、マニュアルに頼り過ぎたと反省しつつ、次に向かって取り組む。
KBT-1 [活動]
修理から戻ってきたKBT-1を慎重に設定した。
最初に名前を変える作業。しかし、通信できない.........
よーく考えたら、前回シリアルアダプターに１２vをかけてしまっていた。
別のシリアルアダプターに変えて再度挑戦。
しかし、うまくいかず。
名前を変更することを諦めて、接続してみた。無事に認識。
またまたよーく考えたら、交換したシリアルアダプターも壊れている可能性が
再度変えてみたら、今度は名前を変えることに成功。
今後はケーブルレスでロボットを調整できるようり便利になる。
ラジコンサーボ [活動]
年度末 おもうようにロボット時間が取れないうえに、作りたい方向が四方八方に拡散している。
このような状況で、進展はしていない。
久しぶりに、マイコンでラジコンサーボを動かしている。最近のラジコンサーボを調べると、数年前より性能が上がっていることに驚く。 ロボットサーボに気を取られていたが、ラジコンサーボの方が今の要求には合っている。 メンバーにはラジコンサーボを勧めるつもり。
自分は自作サーボで精進する。
買出し [活動]
スロットカー用のパーツを買いに、町田のショップに行ってきた。
スロットカーは部品点数が少なく、軽量化されている。
このパーツを使えば、軽量のマシンが出来上がる。
パーツが欲しいサイズより小さいので、最終的には参考にして自分でパーツを削り出すことになりそうだ。
赤でアルマイトされたホイールを思わず購入。
次の車体も赤で決める。
日記ソフト [活動]
こまめに記録することを目標に日記ソフトを購入した。
フリーソフトも試したが、有料ソフトお方がお金を払った分だけ使うような気がしている。
早速 使ってみたが、写真の取り込みが楽で、これなら記録を残せそうな気がする。
今日は、時間が取れず少しだけ整理した。
１００円ショップでケースを購入して本日終了。
ｔｙｐｅＳ組立終了 [活動]
ＴｙｐｅSの半田終了。 チェックプログラムをR８に転送して動作チェック。
ロータリーエンコーダーの表示が出ないが、LEDは信号を拾って点滅している。プログラムのミスか？？
２年前にロボットランサーに出場したマシンで動作確認をおこなった。
考えてみたら、このマシンを製作して以来 多脚ロボット以外でかたちになったロボットはない。
ロボットを始めたときから赤の車体が作りたくて、自分でアルマイト処理をし念願を叶えたマシン。
工具類の整理も進んでいる。
１００円ショップでクリアケースを購入。
Φ１００mmのボイド管が届いた。
ハンダ [活動]
メンバーにいろいろなパーツを貸している。また、ロボットの保管も定位置に収まっていない。
その結果、部屋にパーツが散らばっている。
今日はハンダつけ作業をしながら、ハンダセットとして工具箱に整理。
効率良く作業ができるように考えながら収納。 また、コントローラーのケースを１００円ショップで購入。
少しづつではあるが作業環境を改善している。
maxonｍｏｔｏｒに、メンバーのモーターを注文。
Φ１００mmのボイド管注文。 microSD（１G）を購入。
マクドナルドで、ｉｐｏｄｔｏｕｃｈがインターネットに繋がるように設定。
ハンダ入門セットをインターネットで見つけた。 自分の持っているものとまったく同じ構成に、自分の目利きも悪くない選択だったと自己満足。
不注意とすべての原因 [活動]
KBT-1が届き、早速 マニュアル通りに名前を変えようと接続した。
途中で割り込みが入り 再開した時に ｃｏｍポートに間違って電圧をかけてしまった。
その結果 あっさり 壊れました....。
今日は調子が悪い日なのかと思っていた。
テレビ番組 プロフェッショナルを偶然見た。
この番組を見て、うまくいかないすべての原因を感じた。
今の自分は 妥協の産物。 当然 妥協していては良いものなんて作れない。
自分自身に厳しく 毎日常に、よりよいもを作るという気持ちが欠けていた。
さらに、自分を高めながら弟子を育てている姿を見て、まったく足元にも及ばない自分の姿が見えた。
明日は、活動場所を整理しながら ”自分が楽しいと人に笑顔で話せるロボット”を作る。
