日記ソフト [活動]
こまめに記録することを目標に日記ソフトを購入した。
フリーソフトも試したが、有料ソフトお方がお金を払った分だけ使うような気がしている。
早速 使ってみたが、写真の取り込みが楽で、これなら記録を残せそうな気がする。
今日は、時間が取れず少しだけ整理した。
１００円ショップでケースを購入して本日終了。
ｔｙｐｅＳ組立終了 [活動]
ＴｙｐｅSの半田終了。 チェックプログラムをR８に転送して動作チェック。
ロータリーエンコーダーの表示が出ないが、LEDは信号を拾って点滅している。プログラムのミスか？？
２年前にロボットランサーに出場したマシンで動作確認をおこなった。
考えてみたら、このマシンを製作して以来 多脚ロボット以外でかたちになったロボットはない。
ロボットを始めたときから赤の車体が作りたくて、自分でアルマイト処理をし念願を叶えたマシン。
工具類の整理も進んでいる。
１００円ショップでクリアケースを購入。
Φ１００mmのボイド管が届いた。
ラーメン博物館 [購入]
本日はロボット活動は休みの日 ラーメン博物館にかもめ食堂の塩ラーメンを食べに行った。
ラーメンは秋刀魚のエキスなどが入り、スープがあっさりでいろいろなエキスのバランスが最高に美味しかっった。 次にすみれの味噌ラーメンを半サイズで食べた。こちらは味噌が濃厚で雪の日にはとっても美味しかった。
ラーメン博物館に、プラモデルや古いおもちゃが販売されてる。スロットカーのコースも設置されていた。
偶然、スロットカーのアルミホイールを売っているのを見つけた。 これが、ちょうど欲しかったホイールに一致していた。 今までラジコンカーは気にしていたが、スロットカーは全くのノーマークだった。
さっそく ホイールとシャフトを購入した。
思ってもいない場所で、ロボットパーツを手に入れた。
ハンダ [活動]
メンバーにいろいろなパーツを貸している。また、ロボットの保管も定位置に収まっていない。
その結果、部屋にパーツが散らばっている。
今日はハンダつけ作業をしながら、ハンダセットとして工具箱に整理。
効率良く作業ができるように考えながら収納。 また、コントローラーのケースを１００円ショップで購入。
少しづつではあるが作業環境を改善している。
maxonｍｏｔｏｒに、メンバーのモーターを注文。
Φ１００mmのボイド管注文。 microSD（１G）を購入。
マクドナルドで、ｉｐｏｄｔｏｕｃｈがインターネットに繋がるように設定。
ハンダ入門セットをインターネットで見つけた。 自分の持っているものとまったく同じ構成に、自分の目利きも悪くない選択だったと自己満足。
不注意とすべての原因 [活動]
KBT-1が届き、早速 マニュアル通りに名前を変えようと接続した。
途中で割り込みが入り 再開した時に ｃｏｍポートに間違って電圧をかけてしまった。
その結果 あっさり 壊れました....。
今日は調子が悪い日なのかと思っていた。
テレビ番組 プロフェッショナルを偶然見た。
この番組を見て、うまくいかないすべての原因を感じた。
今の自分は 妥協の産物。 当然 妥協していては良いものなんて作れない。
自分自身に厳しく 毎日常に、よりよいもを作るという気持ちが欠けていた。
さらに、自分を高めながら弟子を育てている姿を見て、まったく足元にも及ばない自分の姿が見えた。
明日は、活動場所を整理しながら ”自分が楽しいと人に笑顔で話せるロボット”を作る。
整理しなければ
無事にチームの取材と撮影が終了。
他のチームの方がよい映像が撮影できたともうが、東京に近いという地の利で撮影して頂きました。
いろいろとやりたいことが八方に広がっていく感じでまとまりが無い。
整理して次の大会で成果を出したい。
まずは、活動場所の整理から。
マイコンカー [活動]
明日の取材の準備で 今日は一日マイコンカー。
メンバーのタイムが著しく向上。 今後の活動に光が見えてきた。
５月の大会が終わったら、（アニバーサリーがあれば６月）マイコンカーに復帰予定。
KBT-1を注文した。来週からKBT-1に取り組む予定。
体調不良 [活動]
かぜで体調不良の為、今週は進めず。
次のアスリートカップの日程（暫定）が公式ブログに載っていた。
連休の後半かな？と予想していたので、日程的に少し厳しい...
大会後 成果が無い状態なので 焦り気味。
スケジュールを管理して、遅れを取り戻す。
ロボコンマガジン [活動]
昨日購入したロボコンマガジンを読んだ。
H ｔｏ Hの記事によると今までにないインテリジェントなモーションができそうだ。
KBT-1と組み合わせて多脚ロボットのモーションを作ろうと思った。
明日はロボット活動の時間が取れるので、楽しみだ。
ヘッドフォン購入 [ヘッドフォンアンプ]
SONY ソニー モニター ヘッドフォンMDR-CD900STをリサイクルショップで中古品を購入した。
昨日故障していたヘッドフォンアンプを修理した。故障の原因はトランジスタの足が半田不良でショートしていた。 トランジスタを交換して復活した。
活動前に音楽を聴いてテンションを上げる。
また最近、わりとうるさい環境で作業することが多いのでノイズキャンセルヘッドフォンも欲しい。
携帯用にオペアンプを使った小型のヘッドフォンアンプを製作したいと思っている。
